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J-GLOBAL ID：200902112575696451   整理番号：93A0299301

7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御

Design and Control of a Seven-d. o. f. Manipulator Actuated by a Coupled Tendon-Drive System.

著者 (6件)： 横井一仁 (機械技研) ,  小森谷清 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研) ,  今村信昭 (神戸製鋼所) ,  河合健 (神鋼テクノ) ,  吾郷健二 (神鋼テクノ)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 558  ページ： 458-465  発行年： 1993年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 8本の駆動ワイヤで干渉駆動される7自由度ロボットアームを開発...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 関節【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• (1) Mason, M.T. and J.K. Salisbury, Robot Hands and the Mechanics of Manipulation, MIT Press, (1985), 151.
• (2) Morecki, A.,ほか3名,Proc. 10th Int. Sympo. Industrial Robots, (1980), 461.
• (3) 広瀬•馬,SICE論文集,26-11(1990), 1291.
• (4) 高瀬•ほか3名,電総研彙報,37-3(1973),257.
• (5) Hayward, V., in Robotics and Biological Systems (Edited by P. Dario,ほか2名), (1993), Springer Verlag, in press.

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  ワイヤ ,  干渉 ,  駆動アーム