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J-GLOBAL ID：200902113159097634   整理番号：94A0205414

流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 第1報,水中マイクロ移動ロボットの機構と遊泳実験

Micro Mobile Robot in Fluid. 1st Report, Mechanism and Swimming Experiment of Micro Mobile Robot in Water.

著者 (4件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  川本敦史 (名古屋大 工) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  松浦英雄 (名古屋大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 569  ページ： 204-210  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 流体中という環境を利用したマイクロ移動ロボットの機構を考案し...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• (1)中島,マイクロマシン技術の意義とその展望,日本の科学と技術, 32(1991), 18-23.
• (2)小中,マイクロマシン技術の現状と研究開発の概要,日本の科学と技術, 32(1991), 24-26.
• (3)福田•細貝•大山,管内検査ロボットの研究(第4報,超磁わい素子を用いた微小管内移動マイクロロボットの機構と制御),機論, 57-537, C(1991), 1661-1666.
• (4)福田•細貝•菊池,形状記憶合金を用いた分布形アクチュエータとその水中移動メカニズムへの応用,機論, 56-526, C(1990), 1475-1480.
• (5)加藤(編),動物のメカニズム, (1980), 32-44,朝倉書店.

タイトルに関連する用語 (7件)： 流体 ,  移動ロボット ,  研究 ,  水中 ,  ロボット ,  遊泳 ,  実験