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J-GLOBAL ID：200902113213442407   整理番号：94A0263145

視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発(第2報) 計測精度の検討と目標認識法の考案

Development of Location Method for Driverless Tractor Using Image Sensor(Part 2). Measurement Accuracy and Vehicle Recognition Method for Outdoor.

著者 (4件)： 太田克行 (北大 農) ,  寺尾日出男 (北大 農) ,  入交智彦 (北大 農) ,  久保田守 (北大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 56  号： 2  ページ： 75-82  発行年： 1994年03月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報では位置計測システムを構成する視覚センサモジュールを1台...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (9件)：

• 1) 広瀬武志: 画像処理による無人搬送車の位置と方位の測定, 計測自動制御学会論文集, 27 (5), 524-531, 1991
• 2) 小野豊一ほか: 建設車両の位置計測・表示システム, 小松技報, 34 (122), 29-36, 1988
• 3) 張樹槐ほか: レーザ光による車両位置・方位計測装置の開発, 農機北支報, 31, 1-6, 1990
• 4) 太田克行ほか: 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第1報), 農機誌 55 (6), 59-67, 1993
• 5) 小宮道士ほか: 搾乳機の自動装着装置の開発-画像処理による乳頭位置の検出-, 農機講演要旨, 229-230, 1992

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚センサ ,  農用車両 ,  位置計測 ,  開発 ,  計測精度 ,  目標認識 ,  考案