文献

J-GLOBAL ID：200902113431138213   整理番号：02A0379164

複数の学習するロボットの存在する環境における協調行動獲得のための状態空間の構成

State Space Construction for Cooperative Behavior Acquisition in the Environments Including Multiple Learning Robots.

著者 (3件)： 内部英治 (ATR人間情報科学研) ,  浅田稔 (大阪大 大学院工学研究科) ,  細田耕 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 3  ページ： 281-289  発行年： 2002年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 学習者の観測と行動を通じて,学習者と他者の行動の関係を局所予...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (22件)：

• AKAIKE, H. A New Look on the Statistical Model Identification. IEEE Trans. 1974, AC-19, 716-723
• 荒井. マルチエージェント強化学習の方法論-Q-learningとProfit Sharingによる接近-. 人工知能学会誌. 1998, 13, 4, 609-618
• ASADA, M. Purposive Behavior Acquisition for a Real Robot by Vision-Based Reinforcement Learning. Machine Learning. 1996, 23, 279-303
• 石田. 分散人工知能. 1996
• KITANO, H. ed. RoboCup-97 : Robot Soccer World Cup I. 1997

タイトルに関連する用語 (6件)： 学習 ,  ロボット ,  環境 ,  協調行動 ,  獲得 ,  状態空間