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J-GLOBAL ID：200902114331025167   整理番号：00A0346229

オフィス移動ロボットJijo-2の音声対話システム

A Speech Dialogue System of the Office Mobile Robot, Jijo-2.

著者 (9件)： 松井俊浩 (電子技術総研 RWIセ) ,  麻生英樹 (電子技術総研 RWIセ) ,  FRY J (Stanford Univ.) ,  浅野太 (電子技術総研 RWIセ) ,  本村陽一 (電子技術総研 RWIセ) ,  原功 (電子技術総研 RWIセ) ,  栗田多喜夫 (電子技術総研 RWIセ) ,  速水悟 (電子技術総研 RWIセ) ,  山崎信行 (電子技術総研 RWIセ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 2  ページ： 300-307  発行年： 2000年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでにオフィスを移動し,人とインタラクションをする学習移...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： インタラクション ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (21件)：

• ASOH, H. Combining Probabilistic Map and Dialogue for Robust Life-Long Office Navigation. Proc. of 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1996, 807-812
• ASOH, H. Dynamic Structured Multi-Agent Architecture for Controlling Office-Conversant Mobile Robot. Proc. of 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98). 1998, 1552-1557
• BERNSEN, N. O. What Should Your Speech System Say. IEEE COMPUTER. 1998, 30, 12, 25-30
• FRY, J. Natural Dialogue with the Jijo-2 Office Robot. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98). 1998, 1278-1283
• GROSZ, B. Centering: A Framework for Modelling the Local Coherence of Discourse. Computational Linguistics. 1995, 21, 2, 203-225

タイトルに関連する用語 (3件)： オフィス ,  移動ロボット ,  音声対話システム