倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法

文献

J-GLOBAL ID：200902115513277842 整理番号：93A0459339

Nonlinear Controller Design for Inverted Pendulum and Exact Linearization Method.

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資料名：
巻： 29 号： 4 ページ： 491-493 発行年： 1993年04月
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

平衡点周りでのロバスト線形フィードバック則が平衡点から離れる...

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システム設計・解析

引用文献 (6件)：

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