文献

J-GLOBAL ID：200902116988850152   整理番号：95A0957044

近似線形化を用いた倒立振子の制御

Controller Design for an Inverted Pendulum Based on Approximate Linearization.

著者 (2件)： 杉江俊治 (京大 工) ,  藤本健治 (京大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 31  号： 10  ページ： 1643-1649  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 厳密な線形化手法が適用できない4次の倒立振子系を対象として,...

シソーラス用語： 線形化法 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (7件)：

• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989
• 石島. 非線形システム論. 1993
• KRENER, A. J. Approximate Linearization by State Feedback and Coordinate Change. Systems and Control Letters. 1984, 5, 181-185
• GUZZELLA, L. On Approximate Linearization of Nonlinear Control Systems. Int. J. Robust and Nonlinear Control. 1993, 3-3, 261-276
• BANASUK, A. Least Squares Approximate Feedback Linearization : A Variation Approach. Proc. 32nd IEEE CDC. 1993, 2760-2765

タイトルに関連する用語 (3件)： 近似 ,  線形化 ,  倒立振子