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J-GLOBAL ID:200902116988850152   整理番号:95A0957044

近似線形化を用いた倒立振子の制御

Controller Design for an Inverted Pendulum Based on Approximate Linearization.
著者 (2件):
資料名:
巻: 31  号: 10  ページ: 1643-1649  発行年: 1995年10月 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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厳密な線形化手法が適用できない4次の倒立振子系を対象として,...
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分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  サーボ機構 
引用文献 (7件):
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タイトルに関連する用語 (3件):
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