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J-GLOBAL ID：200902117482788021   整理番号：93A0509115

移動ロボットのためのランドマーク観測計画

Planning of Landmark Measurement for the Navigation of a Mobile Robot.

著者 (3件)： 小森谷清 (機械技研) ,  大山英明 (機械技研) ,  谷和男 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 4  ページ： 533-540  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットのランドマーク観測による現在位置の推定技法に...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 1) H. F. Durrant-whyte and J. L. Leonard, “Navigation by Correlating Geometric Sensor Data”, Proc. of IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, pp. 404-439, 1989.
• 2) M. J. Mataric, “Environment Learning Using a Distributed. Representation”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 402-406, 1990.
• 3) 舘, 小森谷, 谷江, 大野, 阿部, 清水, 松田, “ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法”, バイオメカニズム 5, PP. 208-219, 1980.
• 4) 小森谷, 舘, 谷江, “移動ロボットの自律誘導の一方法”日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 3, pp. 222-231, 1984.
• 5) 片山, “応用カルマンフィルタ”, 朝倉書店. 1983.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ランドマーク ,  観測 ,  計画