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J-GLOBAL ID：200902117727194580   整理番号：00A0586520

パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 1 逆運動学による機構パラメータのキャリブレーション

Study of Kinematic Calibration Method for Parallel Mechanism. (1st Report). Kinematic Calibration using Inverse Kinematics.

著者 (3件)： 太田浩充 (豊田工機 技研) ,  渋川哲郎 (豊田工機 技研) ,  遠山退三 (豊田工機 技研)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 66  号： 6  ページ： 950-954  発行年： 2000年06月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記メカニズムの静的精度向上を目的として,機構パラメータに依...

シソーラス用語： *工作機械 ,...
準シソーラス用語： パラレルメカニズム

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分類 (2件)： 切削一般  (QC02010V) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (8件)：

• HOLLERBACH, J. M. A Survery of Kinematics Calibration. In Robotics Review. 1989, 1, 207
• KUGIUMTZIS, D. Estimation Model for Kinematic Calibration of Manipulators with a Parallel Structure. J.Robotic Systems. 1994, 11, 5, 399
• ZHUANG, H. A Method for Kinematic Calibration of Stewart Platforms. Proc.ASME Ann.Winter Meeting. 1991, 29, 43
• GENG, Z. J. An Effective Kinematic Calibration Method for Stewart Platforms. ISRAM. 1994, 87
• VISCHER, P. Kinematic Calibration of the Parallel Delta Robot. Robotica. 1998, 16, 207

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレルメカニズム ,  キャリブレーション ,  研究 ,  運動学 ,  パラメータ