文献

J-GLOBAL ID：200902118551018132   整理番号：96A0648936

全方位視覚センサを用いた大局的位置の推定

Global Localization for mobile robot using Omni-Directional View.

著者 (3件)： 西村拓一 (新情報処理開発機構 つくば研セ) ,  HELD A (新情報処理開発機構 つくば研セ) ,  岡隆一 (新情報処理開発機構 つくば研セ)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 96  号： 140(PRMU96 26-36)  ページ： 57-63  発行年： 1996年06月27日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： トポロジー

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (10件)：

• MAEDA, T. Memory-Based Navigation using Omni-directional View in Unknown Environment. IPSJ. 1995, CV-92, 73-80
• MATSUMOTO, Y. Navigation of A Mobile Robot for Indoor Environments Basen on Scene Image Sequence. MSJ Convention meeting, 1995. 1995, A, 481-484
• YAMAZAWA, K. Omni-directional Imaging with Hyperboloidal Projection. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 1993. 1993, 2, 1029-1034
• ZHENG, J. Y. Panoramic Representation for Route Recognition by a Mobile robot. International Journal of Computor Vision. 1992, 9:1, 55-76
• BANG, S. W. Sensor-Based Local Homing Using Omni-directional Range and Intensity Sensing System for Indoor Mobile Robot Navigation. Preceedings of the 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1995, 2, 542-548

タイトルに関連する用語 (2件)： 全方位視覚 ,  推定