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J-GLOBAL ID：200902118627239397   整理番号：93A0990042

野菜用多機能ロボットの研究 (第1報) ロボットの基本構成と株間除草への適用

Multi-purpose Robot for Vegetable Production. (Part 1). Outline of Robot and its Application to Weed Control in Hill Space.

著者 (5件)： 土肥誠 (兵庫県中央農技セ) ,  藤浦建史 (島根大 農) ,  中尾清治 (島根大 農) ,  岩尾俊男 (島根大 農) ,  小松実 (鳥取大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 6  ページ： 77-84  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,選択作業が多いため,人力への依存度が高い野菜のうち...

シソーラス用語： 葉菜 ,...

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分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (4件)：

• 1) 石田茂樹ほか: 選択式株間除草機に関する研究 (第1報), 第43回農業機械学会講演要旨, 210, 1984
• 2) 名倉章裕ほか: 高電圧パルス放電による雑草等の除去, 静電気学会誌, 16 (1), 59-66, 1992
• 3) 川村登ほか: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農機誌, 47 (2), 177-182, 1985
• 4) 藤浦建史ほか: 農産物の三次元形状と色情報の計測, 第50回農業機械学会講演要旨, 441-442, 1991

タイトルに関連する用語 (6件)： 野菜 ,  多機能 ,  ロボット ,  研究 ,  株間 ,  除草