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J-GLOBAL ID：200902119207935408   整理番号：97A0328032

画像処理による作物列検出および自己位置同定 (第1報) 色相・明度による2値化および境界線検出

Image Analysis of Crop Row and Position Identification. (Part 1). Binaryzation in Hue-intensity Plane and Detection of Boundary Lines.

著者 (3件)： 鹿沼隆宏 (東大 農) ,  岡本嗣男 (東大 農) ,  鳥居徹 (東大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 59  号： 2  ページ： 57-63  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,圃場画像から対象作物列を検出し,作物列に対するカ...

シソーラス用語： 画像強調 ,...
準シソーラス用語： 作業ロボット【ロボット】

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分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (12件)：

• 三竿善明. 画像処理利用による田植機の自動操向制御. 農機学会第51回大会講演要旨集, 1992. 1992, 261-262
• 太田克行. 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 6, 59-67
• 太田克行. 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第2報). 農機誌. 1994, 56, 2, 75-82
• 瀧川具弘. 画像に基づくならい走行での操向制御の研究 (第1報). 農機学会第54回大会講演要旨集, 1995. 1995, 13-14
• 行本修. 自律走行システム. ROBOMEC'93講演論文集. 1993, 1010-1015

タイトルに関連する用語 (8件)： 画像処理 ,  作物 ,  自己 ,  位置同定 ,  色相 ,  明度 ,  2値化 ,  境界線