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J-GLOBAL ID：200902119657039780   整理番号：02A0310451

知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避

Collision Avoidance by Observing Pedestrians’ Faces for Intelligent Wheelchairs.

著者 (4件)： 村上佳史 (大阪大 大学院工学研究科) ,  久野義徳 (埼玉大 工) ,  島田伸敬 (大阪大 大学院工学研究科) ,  白井良明 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 2  ページ： 206-213  発行年： 2002年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動車椅子は,肉体的負担を軽減し体力のないユーザでも介添者な...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

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分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (11件)：

• MILLER, D. P. Design and testing of a low-cost robotic wheelchair prototype. Autonomous Robotics. 1995, 2, 77-88
• SIMPSON, R. C. Adaptive shared control of a smart wheelchair operated by voice control. Proc. IROS 97. 1997, 2, 622-626
• YANCO, H. A. Preliminary investigation of a semi-autonomous robotic wheelchair directed through electrodes. Proc. Rehabilitation Engineering Society of North America 1997 Annual Conference. 1997, 414-416
• GOMI, T. Developing intelligent wheelchairs for the handicapped. Assistive Technology and Artificial Intelligence, Lecture Notes in AI. 1998, 1458, 150-178
• NAKANISHI, S. Robotic wheelchair based on observations of both user and environment. Proc. IROS 99. 1999, 2, 912-917

タイトルに関連する用語 (5件)： 車椅子 ,  歩行 ,  顔 ,  観察 ,  衝突回避