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J-GLOBAL ID：200902120392596671   整理番号：98A0206602

ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 ロボットから人間へものを差し出す動作

Research on Human-Friendly Robot Motions. Motion of a Robot Holding Out an Object to a Human.

著者 (4件)： 柴田諭 (愛媛大 工) ,  BENLAMINE M S (愛媛大 大学院) ,  田中幹也 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 617  ページ： 279-287  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1自由度ロボットが人間へ物体を差し出す動作における種々のパラ...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマンフレンドリー

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 藤本浩志. 多機能動力義足. 日本ロボット学会誌. 1996, 14-5, 632-635
• 橋野賢. 生活介護ロボット. 日本ロボット学会誌. 1996, 14-5, 614-618
• 加藤一郎. リリスボット-生活支援ロボット-の構想. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-5, 14-15
• 手嶋教之. 食事支援マニピュレータとその要素技術. 日本ロボット学会誌. 1996, 14-5, 624-627
• 佐藤知正. 親和性のある腕動作についての研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. 1996, A, 137-140

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  ロボット ,  運動 ,  研究 ,  人間