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J-GLOBAL ID：200902120468049071   整理番号：99A0648393

記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備

Environmental Support Method for Mobile Manipulators Using Visual Marks with Memory Storage.

著者 (5件)： 太田順 (東大 大学院) ,  山本正和 (デンソー) ,  池田和生 (東大 大学院) ,  相山康道 (筑波大 機能工学系) ,  新井民夫 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 5  ページ： 670-676  発行年： 1999年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 記憶機能付き画像マークを利用した,自律移動マニピュレータ(ロ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ランドマーク ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• 永谷圭司. タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究. 筑波大学博士論文. 1997
• HAMMEL, J. Clinical Evaluation of a Desktop Robotic Assistant. Journal of Rehabilitation Research and Development. 1989, 26, 3, 1-16
• SATO, T. Robotic Room: Symbiosys with human through behavior media. Robotics and Autonomous Systems. 1996, 18, 185-194
• TAKEDA, H. Towards Ubiquitous Human-Robot Interaction. Working Notes for IJCAI-97 Workshop on Intelligent Multimodal Systems. 1997, 1-8
• 高野政晴. RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発. 精密工学会誌. 1996, 62, 6, 815-819

タイトルに関連する用語 (3件)： マーク ,  ロボット ,  環境整備