文献

J-GLOBAL ID：200902121179054446   整理番号：02A0112529

全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定

High-speed Obstacle Avoidance and Self-localization for Mobile Robot Based on Omni-directional Imaging of Floor Region.

著者 (4件)： 関森大介 (明石工高専) ,  臼井智也 (大阪大) ,  升谷保博 (大阪大) ,  宮崎文夫 (大阪大)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 42  号： SIG13(CVIM3)  ページ： 110-118  発行年： 2001年12月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットの障害物回避の方法と自己位置推定の方法について提...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...
準シソーラス用語： 全方位ビジョン

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分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (14件)：

• YATA, T. A Fast and Accurate Sonar-Ring Sensor for a Mobile Robot. Proc. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1999, 630-636
• MASEK, V. Rapid Obstacle Sensing Using Mobile Robot Sonar. Mechatronics. 2000, 10, 1-2, 191-213
• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• HONG, J. Image-Based Homing. Proc. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 620-625
• YAMAZAWA, K. Omnidirectional Imaging with Hyperboloidal Projection. Proc. 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent, Robots and Systems. 1993, 1029-1034

タイトルに関連する用語 (5件)： 全方位画像 ,  床 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  自己位置推定