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J-GLOBAL ID：200902121301010854   整理番号：97A0000759

パラメータを持つ接触状態遷移グラフによるグラスプレス・マニピュレーションの操作計画

Operation plan of the grass press manipulation by the contact condition transition graph with a parameter.

著者 (4件)： 相山康道 (東大 工) ,  安井俊徳 (東大 工) ,  南誠 (東大 工) ,  新井民夫 (東大 工)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 1996  号： Spring 1  ページ： 79-80  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

引用文献 (2件)：

• 相山. グラスプレス・マニピュレーションの研究 : 操作形態の分類とピボット操作の実現. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 1, 114-121
• 平井. 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 4, 84-91

タイトルに関連する用語 (7件)： パラメータ ,  状態遷移 ,  グラフ ,  グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  計画