文献

J-GLOBAL ID：200902121965241667   整理番号：94A0589369

学習機能を有した自律走行車両に関する研究 (第1報) ニューロコントローラによる追従制御

Studies on Self-learning Autonomous Vehicles. (Part 1). Following Control Using Neuro-controller.

著者 (3件)： 石井一暢 (北大 農) ,  寺尾日出男 (北大 農) ,  野口伸 (北大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 56  号： 4  ページ： 53-60  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は農用車両の知能化を最終目標に,車両の運動を非線形時変...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0589369&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0975A") }}

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (27件)：

• 1) 山崎稔: 21世紀へのブレークスルー, 農機学会『シンポジウム 21世紀に向けて 生物生産のおけるニューテクノロジ』資料, 1-9, 1991
• 2) 韋学軍, 高井宗宏, 南部悟: 低速無人作業機の自動操向制御に関する研究 (第2報), 農機誌, 52 (5), 19-26, 1990
• 3) 山下淳, 佐藤員暢, 疋田光伯, 井本武, 安部武美: 施設園芸用無人運搬車の試作とその実用性能, 農機誌, 53 (5), 75-84, 1991
• 4) 山下淳, 井本武, 松浦英樹, 佐藤員暢: 超音波誘導車の畝栽培施設への適用, 第52回農機学会年次大会講演要旨, 227-228, 1993
• 5) 三竿善明: 自動操向トラクタの開発 (第1報), 農機誌, 51 (1), 21-28, 1989

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習機能 ,  自律走行車両 ,  研究 ,  ニューロコントローラ ,  追従制御