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J-GLOBAL ID：200902121980800524   整理番号：96A0173048

ローラーウォーカーに関する研究 移動制御方法ローラーウォークについて

Study on Roller Walker: Acceleration Control of “Roller Walk”.

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  竹内裕喜 (機械技研) ,  遠藤玄 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 13th  号： 3  ページ： 799-800  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚によって離散的な支持点を選択しつつ移動する歩行型移動方式は...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 研究 ,  ローラー ,  ウォーク