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J-GLOBAL ID：200902122542635495   整理番号：93A0327074

ロボットマニピュレータにおける力制御のロバスト化と衝突過程の制御

Robustified Force and Collision Control for Robot Manipulator.

著者 (2件)： 志村康治 (東大 工) ,  堀洋一 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 2  ページ： 235-245  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記制御では2自由度制御系を用いて環境のパラメータ変動に対す...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• 吉川. ロボットにおける力制御の現状と将来. 日本ロボット学会誌. 1991, 9-6, 746-750
• MURAKAMI, T. An Adaptive Force Control of Redundant Manipulator Based on Joint Acceleration Controller. Proceedings of IEEE IECON '91. 1991, 1043-1048
• 川村. 学習方式による位置と力のハイブリッド制御. 日本ロボット学会誌. 1987, 5-2, 109-120
• 藪田. ニューラルネットによるロボットの力制御. 1991, 9-2, 223-231
• 菅井賢. ロボットマニピュレータのための2自由度力制御器の提案. 電気学会論文誌D. 1991, 111-10, 895-896

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  力制御 ,  ロバスト ,  衝突過程