文献

J-GLOBAL ID：200902077912193580   整理番号：87A0292094

学習方式による位置と力のハイブリッド制御

Hybrid position/force control based on learning method.

著者 (5件)： 川村貞夫 (大阪大 基礎工) ,  松森正史 (松下電器産業) ,  松林成彰 (松下電器産業) ,  宮崎文夫 (大阪大 基礎工) ,  有本卓 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 2  ページ： 109-120  発行年： 1987年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力と位置のハイブリッド制御にロボットの学習方式を適用すること...

シソーラス用語： 学習制御 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (7件)：

• 1) M. H. Raibert and J. J. Craig : Hybrid Position/Force Control of Manipulators, Trans. of ASME, J. of Dynamic Systems Measurement and Control, 102, 126/133 (1981)
• 2) 川村貞夫, 宮崎文夫, 有本卓: 動的システムの学習的制御法 (Betterment Process) の提案, 計測自動制御学会論文集, Vol. 22, No. 1, 1986
• 3) 川村貞夫, 宮崎文夫, 有本卓: ロボットマニピュレータの運動学習制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 22, No. 6, 1986
• 4) 高瀬国克: マニピュレータの運動成分の一般的分解とその制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 12, No. 3, 300/306, 1976
• 5) M. Takegaki and Suguru Arimoto: A New Feedback Method for Dynamic Control of Manipulators, Trans. of ASME, J. of Dynamic Systems, Measure-ment and Control, 103, 119/125, 1981

タイトルに関連する用語 (3件)： 学習 ,  力 ,  ハイブリッド制御