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J-GLOBAL ID：200902124051490005   整理番号：01A0160419

非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ

I/O-Linearizing Controller with Observer for Nonlinear Systems Described by Differential-Algebraic Equations.

著者 (3件)： 山下裕 (奈良先端科学技術大学院大) ,  西谷紘一 (奈良先端科学技術大学院大) ,  島公すけ (北大 大学院 工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 36  号： 12  ページ： 1101-1107  発行年： 2000年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般にダイナミカルシステムは,いくつかの微分方程式と代数方程...

シソーラス用語： *システムオブザーバ ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (6件)：

• GROEBEL, M. Asymptotically Exact I/O-linearization of an Industrial Distillation Column. ACC'95. 1995
• GRITSIS, D. The Dynamic Simulation of Transient Systems Described by Index Two Differential-Algebraic Equations. Proc. of 3rd Int. Symp. on Process Syst. Eng. 1988, 132-139
• SCHLACHER, K. Geometric Control of a Class of Nonlinear Descriptor Systems. 4th IFAC Nonl. Contr. Syst. Design Symp. 1998, 387-392
• SASTRY, S. Nonlinear Systems - Analysis, Stability, and Control -. 1999
• SEPULCHRE, R. Constructive Nonlinear Control. 1997

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  DAE ,  入出力 ,  線形化 ,  オブザーバ