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J-GLOBAL ID：200902125238108828   整理番号：02A0831972

水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用かん子マニピュレータの開発

著者 (4件)： KIM D (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  小林英津子 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  佐久間一郎 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  土肥健純 (東大 大学院新領域創成科学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 3  号： 3  ページ： 237-238  発行年： 2001年12月30日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： NMRイメージング ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (4件)：

• MASAMUNE, K. J image Guided Surgery. 1995, 1, 242-248
• CHINZEI, K. MICCAI Proc., 2000. 2000, 921-930
• CHINZEI, K. IEEE/RSJ IROS2000, Proc. 2000, 727-732
• LUFKIN, Robert B. Interventional MRI. 1999, 55-69

タイトルに関連する用語 (7件)： 水圧駆動 ,  MRI ,  誘導 ,  低侵襲外科手術 ,  かん子 ,  マニピュレータ ,  開発