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J-GLOBAL ID：200902125503882999   整理番号：01A0736027

階層的強化学習を用いた実ロボットによる立ち動作の習得

Acquisition of stand-up behavior by a real robot using hierarchical reinforcement learning.

著者 (2件)： MORIMOTO J (JST-ERATO, Kyoto, JPN) ,  DOYA K (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 36  号： 1  ページ： 37-51  発行年： 2001年07月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際のロボットタスクにおいて,実用的な学習速度を実現するため...

シソーラス用語： *強化学習 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 強化学習 ,  ロボット ,  習得