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J-GLOBAL ID：200902125579040733   整理番号：00A0825167

実体顕微鏡下における視覚フィードバックシステムの開発

Visual Feedback System under a Stereoscopic Microscope.

著者 (2件)： 佐野哲也 (岡山大 教育) ,  山本秀樹 (岡山大 教育)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 100  号： 190(MBE2000 39-52)  ページ： 25-32  発行年： 2000年07月15日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では対象物に対して薬剤を注入する作業の自動化を目的とし...

シソーラス用語： 光学画像 ,...

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分類 (2件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  生物物理的研究法  (EA03020V)

引用文献 (8件)：

• 機械工学会編. 植物のバイオメカニクス. 73-77
• 竹内正幸. 植物の組織培養. 10-12
• CASTANO, A. Visual compliance : Task-directed visual servo control. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1994, 10, 3, 334-341
• FEDDEMAN, J. T. Model-based Visual Feedback Control for Hand-Eye Coordinated Robotic System. IEEE Computer. 1992, 21-31
• VOLPE, R. Analysis and experimental verification of a fourth order plant model for manipulator force control. IEEE Robotics & Automation Magazine. 1994, 1, 1, 4-13

タイトルに関連する用語 (3件)： 実体顕微鏡 ,  視覚フィードバック ,  開発