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J-GLOBAL ID：200902125778671300   整理番号：96A0335055

2台の移動ロボットの協調による搬送制御

Transferring Control by Cooperation of Two Mobile Robots.

著者 (5件)： 太田順 (東大) ,  武衛康彦 (住友金属工業) ,  新井民夫 (東大) ,  大隅久 (中央大 理工) ,  陶山毅一 (東京ガス)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 2  ページ： 263-270  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,工場や一般社会では,移動ロボットの利用が増え,複数台の...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• PREMVUTI, S. Considerration on the Cooperation of Multiple Autonomous Mobile Robots. Proc. 1990 IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990, 59-63
• 新井民夫. 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 1039-1046
• TSUMURA, T. Directly Follow-up and/or Traced Control System of Multiple Ground Vehicles. Prof. 1992 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 1769-1776
• HASHIMOTO, M. Trajectory Generation and Tracking Control Methods for a Multiple Transfer Robots System. Proc. 1991 IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1991, 799-804
• HASHIMOTO, M. Dynamic Control Approach for Motion Coordination of Multiple Wheeled Mobile Robots Transporting a Single Object. Proc. 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1993, 1944-1951

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  協調