文献

J-GLOBAL ID：200902109570588269   整理番号：93A0919583

仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画

Motion Planning of Multiple Mobile Robots Using Virtual Impedance.

著者 (2件)： 新井民夫 (東大 工) ,  太田順 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 7  ページ： 1039-1046  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の複数移動ロボットの制御法の研究の特徴と問題点を指摘し,...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• SCHWARTS, J. T. On the Piano Movers' Problem : III. Int. J. Rbotics Research. 1983, 2-3, 46-75
• LIU, P. Planning and Scheduling in a Flexible Manufacuring System Using a Dynamic Routing. Proc. 1990 IEEE Int. COnf. Robotics and Automat. 1989, 1584-1589
• NOBORIO, H. A Collision-Free and Deadlock-Free Path-Panning Algorithm for Multiple Mobile Robots with out Mutual Communication. Proc. IROS'92. 1992, 479-486
• KANT, K. Planning Collision-Free Trajectories in Time-Varying Environments : A Two Level Hierarchy. Proc. 1988 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. 1988, 1649-1664
• ARAI, T. Motion Planning of Multiple Mobile Robots. Proc. IROS'92. 1992, 1761-1768

タイトルに関連する用語 (4件)： 仮想 ,  インピーダンス ,  移動ロボット ,  動作計画