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J-GLOBAL ID：200902125868575831   整理番号：96A0152666

不完全な接触をもつ把持の力学的多面凸解析

Mechanical Analysis of Grasps with Defective Contacts Using Polyhedral Convex Set Theory.

著者 (3件)： 中村仁彦 (東大 工) ,  吉本堅一 (東大 工) ,  ZHANG X-Y (ABB)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 1  ページ： 105-113  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドについて不完全な接触をもつ把持の力学的解析法を...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• SALISBURY, K. Preliminary Design of a Whole-Arm Manipulation System (WAMS). Proc. of IEEE International conference on Robotics and Automation. 1988, 256-260
• CUTKOSKY, M. R. On Grasp Choice, Grasp Models and the Design of Hands for Manufacturing Tasks. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 269-279
• BICCHI, A. Analysis and Control of Power Grasping. Proc. of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS. 1991, 691-697
• ZHANG, X.-Y. Robustness of Power Grasp. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1994, 2828-2835
• MIRZA, K. General Formulation for Force Distribution in Power Grasp. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1994, 880-887

タイトルに関連する用語 (3件)： 把持 ,  力学 ,  凸解析