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J-GLOBAL ID：200902125956932083   整理番号：97A0898321

電動車イスの位置同定

Self-Localization for an Electric Wheelchair.

著者 (3件)： WANG H (Nagasaki Univ., Nagasaki, JPN) ,  ISHIMATSU T (Nagasaki Univ., Nagasaki, JPN) ,  MIAN J T (Nagasaki Univ., Nagasaki, JPN)
資料名： JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 40  号： 3  ページ： 433-438  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 1344-7653  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電動車イスの自律走行について述べる。電動車イスの...

シソーラス用語： 車椅子 ,...

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分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (13件)：

• GOMI, T. Subsumption Architecture. J. of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems. 1995, 7, 5, 909-930
• KOMEDA, T. Wheelchair and Walking Aid Machine. J. of Robotics Society of Japan. 1993, 11, 5, 44-48
• MAZO, M. Electronic Control of a Wheelchair Guided by Voice Commands. J. of Control Engineering Practice. 1995, 3, 5, 665-674
• WANG, H. B. Auto Navigation on the Wheel Chair. Proc. of 1st int. Symp. on Artificial Life and Robotics. 1996, 199-202
• CHANG, H. D. A Closed Form 3D Self-Localization for a Mobile Robot Using a Single Camera and a Rectangular Guide-Mark. Proc. of 2nd int. Conf. Automation, Robotics, and Computer Vision. 1992, cv-12.3.1-cv12.3.5

タイトルに関連する用語 (2件)： 電動車 ,  位置同定