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J-GLOBAL ID：200902128022710239   整理番号：97A0732579

創発システム 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの分散型行動調停機構の創発的構築に関する一手法

An Evolutionary Construction of Immune Network-Based Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot.

著者 (5件)： 石黒章夫 (名古屋大) ,  近藤敏之 (名古屋大) ,  渡辺裕司 (名古屋大) ,  白井靖浩 (名古屋大) ,  内川嘉樹 (名古屋大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 117-C  号： 7  ページ： 865-873  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットの行動制御において,免疫情報処理機構を参考に...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• 山田. リアクティブプランニング. 人工知能学会誌. 1993, 8, 6, 729-735
• BROOKS, R. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE R&A. 1986, 2, 1, 14-23
• BROOKS, R. Intelligence Without Reason. IJCAI. 1991, 91, 569-595
• 橋田. 知能の設計原理に関する試論-部分性・制約・フレーム問題-. 認知科学の発展. 1994, 7
• MAES, P. The dynamics of action selection. Proceedings of the IJCAI-89 Conference. 1989, 991-997

タイトルに関連する用語 (8件)： 創発システム ,  免疫ネットワーク ,  自律移動ロボット ,  行動 ,  調停 ,  創発 ,  構築 ,  手法