文献

J-GLOBAL ID：200902129225950037   整理番号：02A0956057

躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間-ロボット協調作業

Human-Robot Cooperative Manipulation with Motion Estimation Using Minimum-Jerk Model.

著者 (3件)： 前田雄介 (東大 大学院工学系研究科) ,  原崇之 (東大 大学院工学系研究科) ,  新井民夫 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 675  ページ： 3367-3372  発行年： 2002年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人間とロボットが1つの対象物を協調して操作する作...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 躍度最小モデル ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• IKEURA, R. Variable Impedance Control of a Robot for Cooperation with a Human. Proc. of 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 3097-3102
• AL-JARRAH, M. Arm-Manipulator Coordination for Load Sharing Using Variable Compliance Control. Proc. of 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1997, 895-901
• LUH, J. Y. S. Interactions and Motions in Human-Robot Coordination. Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1999, 3171-3176
• RAHMAN, M. M. Investigating the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Cooperate with Human Operators. Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics. 1999, 676-681
• KOSUGE, K. Mobile Robot Helper. Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 2000, 583-588

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  動作予測 ,  人間 ,  ロボット ,  協調作業