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J-GLOBAL ID：200902129595164448   整理番号：02A0233720

実空間とサイバースペースの融合 感性,データベース,ロボティクスおよび一般 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用

Operating Feeling of Wearable Robot and the Application to Control System Design.

著者 (3件)： 金森直希 (電通大) ,  田中孝之 (電通大) ,  田中一男 (電通大)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2002  号： 3(DBS-126)  ページ： 31-33  発行年： 2002年01月21日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット技術の発展に伴い,マスタ・スレーブ型遠隔操作システム...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 操作感 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (2件)：

• 小山猛. 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 (第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発). 日本機械学会論文集C編. 2000, 66, 651, 155-160
• 吉川宏祐. 介護用装着型ヒューマン・アシスト・システム (第9報, 実用的な介護動作のための制御システムの設計). 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2001. 2001, 1291-1292

タイトルに関連する用語 (11件)： 実空間 ,  サイバースペース ,  融合 ,  感性 ,  データベース ,  ロボティクス ,  装着型 ,  ロボット ,  操作感 ,  制御系設計 ,  応用