文献

J-GLOBAL ID：200902129675863126   整理番号：95A0672907

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 (第3報) 3次元位置計測精度の検討

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves. (3rd Report). Estimation of the Accuracy of 3-D Position Measurement of the Developed System.

著者 (5件)： 青柳誠司 (金沢大 工) ,  神谷好承 (金沢大 工) ,  岡部佐規一 (金沢大 工) ,  佐々木健 (東大 工) ,  高野政晴 (東大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 61  号： 7  ページ： 964-968  発行年： 1995年07月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 座標計測原理として,受波器を用いた音速推定法を提案した。本手...

シソーラス用語： 超音波応用計測 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0672907&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• An Overview of Test Equipment and Metrology Methods for Robot Performance Evaluation in Accordance with ISO 9283, ISO DTR 13309. 1994, 1
• 斉藤正樹. ロボットの実際の挙動を確認するチェック・システム. 自動化技術. 1986, 18,11, 117
• 中村収. 三次元トラッキングレ-ザ干渉計による座標測定機の精度評価. 精密工学会誌. 1992, 58,11, 1899
• 青柳誠司. 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報)-計測原理と計測システムの構築-. 精密工学会誌. 1992, 58,5, 859
• BORM, J. H. Determination of Optimal Measurement Configurations for Robot Calibration Based on Observability Measure. Int. J. Robotics Res. 1991, 10,1,, 51

タイトルに関連する用語 (5件)： 超音波 ,  ロボット ,  3次元 ,  姿勢計測 ,  位置計測