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J-GLOBAL ID：200902130061715749   整理番号：98A0534325

非ホロノミック宇宙ロボットの適応制御

An Adaptive Control of a Nonholonomic Space Robot.

著者 (4件)： NAKAGAWA T (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  KIYOTA H (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SAMPEI M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  KOGA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 36th  号： Vol.4  ページ： 3632-3633  発行年： 1997年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非ホロノミック ,  宇宙ロボット ,  適応制御