文献

J-GLOBAL ID：200902130627987857   整理番号：97A0720679

分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動

Haptic Motion of Distributed Tactile Sensor for Obtaining Tactile Pattern.

著者 (2件)： 石井抱 (東大 大学院) ,  石川正俊 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 5  ページ： 795-801  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットなど工学的に触覚機能を実現するためには,触覚センサの...

シソーラス用語： *触覚センサ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• 石川正俊. アクティブセンシングとロボットハンド. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 938-942
• GIBSON, J. J. Observations on active touch. Psychol. Rev. 1962, 69, 477-491
• HARMON, L. D. Tactile sensing for robot. Recent Advances in Robotics. 1985, 389-424
• LEDERMAN, S. J. Hand movements: A window into haptic object recognition. Cognitive Psychology. 1987, 19, 342-368
• 木下源一郎. 人工触覚による対象物形状の特徴抽出. 計測自動制御学会論文集. 1978, 14, 1, 90-96

タイトルに関連する用語 (5件)： 分布型 ,  触覚センサ ,  触覚 ,  獲得 ,  運動