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J-GLOBAL ID：200902133196819527   整理番号：93A0652281

建築作業用移動ロボットの開発 位置計測アルゴリズムの改良と自律移動実験

Development of Construction Mobile Robot in the Building Site. A new algorithm for self-position measurement and experiments of autonomous movement.

著者 (6件)： 小谷忠司 (NTT) ,  梶谷誠 (電通大) ,  金森哉吏 (電通大) ,  阿部靖則 (新菱冷熱工業) ,  田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  田中祥夫 (新菱冷熱工業)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1993  ページ： 1044-1047  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,建築現場において作業する移動ロボットの開発に関する...

シソーラス用語： 建築工事 ,...

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分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 建築 ,  ロボット ,  開発 ,  位置計測 ,  アルゴリズム ,  自律 ,  実験