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J-GLOBAL ID：200902135117073828   整理番号：99A0074092

電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計

Robust Control System Design of Electrical Hydraulic Servo System.

著者 (3件)： 中村太郎 (秋田大 工学資源) ,  佐々木芳宏 (秋田大 工学資源) ,  高橋義雄 (秋田大 工学資源)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 1998  号： 秋季  ページ： 73-75  発行年： 1998年11月 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧システムにおけるサーボ系を構成する際,目標値応答特性と外...

シソーラス用語： *油圧システム ,...
準シソーラス用語： H_∞制御

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (5件)：

• 真田. ロバスト制御理論はやわかり. 油圧と空気圧. 1997, 28, 4, 390-394
• 藤崎. 2自由度積分型最適サーボ系の構成. 計測自動制御学会論文. 1991, 27, 8, 907-914
• 藤原. 外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダの最適制御. 油圧と空気圧. 1995, 27, 6, 106-112
• 美多. H_∞制御. 1994
• 野波. スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論. 1994

タイトルに関連する用語 (3件)： 油圧サーボ ,  ロバスト ,  制御系設計