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J-GLOBAL ID：200902168443237194   整理番号：96A0862449

外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダの最適制御

An Optimal Control for Pneumatic Cylinder with Disturbance Observer.

著者 (4件)： 藤原篤 (明治大 理工) ,  勝間田浩一 (明治大 理工) ,  石田義久 (明治大 理工) ,  能登山俊一 (SMC)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 27  号： 6  ページ： 796-802  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外乱オブザーバを併用したLQI制御系を構成し,空気圧シリンダ...

シソーラス用語： 空気圧シリンダ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (8件)：

• 勝間田. ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダのモデル模範型I-PD制御. 油圧と空気圧. 1995, 26, 4
• FUJIWARA, A. An I-PD Controller with Disturbance Observer for Pneumatic Cylinder. The International Conference on Signal Processing Applications & Technology. 1995
• 藤原. 外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダのLQI制御. 平成7年秋季油空圧講演会講演論文集. 1995, 117-120
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御. 計測自動学会論文集. 1994, 30, 6, 67-684
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御の設計. 計測自動学会論文集. 1995, 31, 1, 82-88

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  併用 ,  空気圧シリンダ ,  最適制御