実時間全方位ステレオ画像を用いたロボットナビゲーションのための障害物認識

文献

J-GLOBAL ID：200902135742892888 整理番号：02A0695414

Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation using Real-time Omnidirectional Stereo Vision.

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資料名：
巻： 14 号： 2 ページ： 147-156 発行年： 2002年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本稿では,移動ロボットが動的環境内を移動する時に要求されるワ...

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ロボットの運動・制御

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