文献

J-GLOBAL ID：200902135926754631   整理番号：97A0597928

ダイナミックダンパで指を制振させたグリッパの基礎研究

Development of an Intelligent Gripper with Dynamic Vibration Absorbers.

著者 (1件)： 本田智 (東京理大)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 63  号： 6  ページ： 824-828  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重量や摩擦係数が未知な対象でも,その把握力を最適に制御可能な...

シソーラス用語： つかみ装置 ,...
準シソーラス用語： ダンパ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• 増田良介. 工業ロボットのすべり覚とその応用. 電気学会論文集, C. 1976, 96, 10, 219
• 武安清雄. 触覚ロボットの制御方法. 計測自動制御学会論文集. 1973, 9, 1, 51
• 本田智. 加振式物体把握方法の基礎研究. 精密工学会誌. 1988, 54, 5, 959
• 本田智. 把握力振動式グリッパの研究. 精密工学会誌. 1992, 58, 11, 1915
• 亘理厚. 機械力学. 1981, 87

タイトルに関連する用語 (6件)： ダイナミックダンパ ,  指 ,  制振 ,  グリッパ ,  基礎 ,  研究