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J-GLOBAL ID：200902136564148548   整理番号：00A0446466

拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアヘの応用

Dynamics of Kinematic Chains with Discontinuous Changes of Constraints. Application to Human Figures that Move in Contact with the Environments.

著者 (2件)： 中村仁彦 (東大 大学院) ,  山根克 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 3  ページ： 435-443  発行年： 2000年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマンフィギュアの運動は,構造可変-物体,たとえばリンク...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマンフィギュア

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (21件)：

• 大塚敏之. ミニ特集:非ホロノミック系の制御. 計測と制御. 1997, 36, 7, 384-425
• de JALON, J. G. Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems - the Real - Time Challenge. 1993
• 西脇. ヒューマノイドH5におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境. 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1998, 839-840
• PERRIN, B. Calculation of the Direct Dynamics Model of Walking Robots : Comparison Between Two Methods. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1997, 2, 1088-1093
• BRUNEAU, O. Dynamic Walk Simulation of Various Bipeds via Ankle Trajectory. Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1998, 1, 58-63

タイトルに関連する用語 (6件)： 拘束条件 ,  リンク ,  動力学 ,  環境 ,  運動 ,  応用