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J-GLOBAL ID：200902138231016361   整理番号：96A0401996

ロボット研究地図 平板状柔軟物体の挿入作業に関する研究

Research Map of Robotics. Study of Insertion Task of a Flexible Beam into a Hole.

著者 (3件)： 中垣博文 (九州電力) ,  北垣高成 (電総研) ,  築根秀男 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 3  ページ： 398-405  発行年： 1996年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる組立作業に関するこの研究について述べた。物体が...

シソーラス用語： 組立ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (9件)：

• 組立作業計画. 日本ロボット学会学会誌特集. 1993, 11, 2
• 新井. 柔軟材ハンドリングロボットの研究 (第3報). 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 3, 945-946
• 松野. Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30, 12, 1521-1528
• HIRAI, S. Modeling of Deformable Thin Parts for Their Manipulation. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 2955-2960
• 若松. 柔らかい線状部品のマニピュレーションのためのモデリングに関する研究. 日本機械学会第71期通常総会講演会講演論文集. 1994, 4, 448-450

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  研究 ,  地図 ,  柔軟物体 ,  挿入作業