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J-GLOBAL ID：200902138780387916   整理番号：01A1075648

腹腔鏡外科手術のための多自由度かん子マニピュレータシステム 機構小型化と新インタフェイス評価

Multi-DOF Forceps Manipulator System for Laparoscopic Surgery. Mechanism Miniaturized & Evaluation of New Interface.

著者 (9件)： NAKAMURA R (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OURA T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KOBAYASHI E (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SAKUMA I (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  DOHI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAHAGI N (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TSUJI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SHIMADA M (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  HASHIZUME M (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 2208  ページ： 606-613  発行年： 2001年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： かん子の先端に二つの付加的曲げ自由度を設けることで執刀医に新...

シソーラス用語： 腹腔鏡 ,...

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分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 腹腔鏡 ,  外科手術 ,  多自由度 ,  かん子 ,  マニピュレータ ,  インタフェイス ,  評価