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J-GLOBAL ID：200902138853663259   整理番号：96A0207277

予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計

Joint Design of Two-Degree-Of-Freedom Controller and Closed Loop Identification Based on Prediction Error Method.

著者 (2件)： 岡田昌史 (京大 工) ,  杉江俊治 (京大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 32  号： 1  ページ： 55-61  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 補償器と同定の結合設計の観点から閉ループ同定の立場で,同定を...

シソーラス用語： 閉ループ系 ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (11件)：

• GEVERS, M. Towards a Joint Design of Identification and Control?, Essays on Control. 1993, 111-151
• SCHRAMA, R. J. P. Accurate Identification for Control: The Necessity of an Iterative Scheme. IEEE Trans. 1992, AC-37-7, 991-994
• SCHRAMA, R. J. P. An Iterative Scheme for Identification and Control Design Based on Coprime Factorization. Proc. of ACC. 1992, 2842-2846
• HAKVOORT, R. G. Approximate Identification in view of LQG Feedback Design. Proc. of ACC. 1992, 2824-2828
• ZANG, Z. Disturbance Rejection: On-line Refinement of Controllers by Closed Loop Modeling. Proc. of ACC. 1992, 2829-2833

タイトルに関連する用語 (5件)： 予測誤差 ,  閉ループ同定 ,  2自由度 ,  補償器 ,  設計