force-free制御に基づく産業用多関節ロボットアームの人間直接教示

文献

J-GLOBAL ID：200902139264261252 整理番号：03A0095883

Human direct teaching of industrial articulated robot arms based on force-free control.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=03A0095883&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0095883&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L3251A") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 5 号： 1 ページ： 26-32 発行年： 2001年
JST資料番号： L3251A ISSN： 1433-5298 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

force-free制御は,あたかも無重力かつ摩擦のない条件...

,...
,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0095883&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L3251A") }}

ロボットの運動・制御

, , ,

前のページに戻る