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J-GLOBAL ID：200902139482092012   整理番号：02A0409276

注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲

Fish Catching by Robot Using Gazing GA Visual Servoing.

著者 (3件)： 見浪護 (福井大 工) ,  鈴木秀和 (福井大 大学院) ,  AGBANHAN J (CCS)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 668  ページ： 1198-1206  発行年： 2002年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,画像内に複数の同一個性の認識対象物体が存在し運動し...

シソーラス用語： *ロボット構成要素 ,...
準シソーラス用語： 視覚サーボ

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (20件)：

• AO, G. A Method of Model-Based Object Recognition. Japan/USA Symposium on Flexible Automation (ASME). 1996, 2, 905-912
• BROOKS, R. A. Model-Based Three-Dimensional Interpretations of Two-Dimensional Images. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1983, PAMI-5, 2, 140-150
• AGUBANHAN, J. GA-Model-based Object Recognition Using Real-World Gray-Scale Image, IMEKO-XV. World Congress of Int. Measurement Confederation. 1999, 17 2 4
• 見浪. 光環境とノイズにロバストな屋内環境認識-ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-. 電学論C. 2000, 120, 10, 1475-1484
• 谷内田. 動画像処理. 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 4, 263-269

タイトルに関連する用語 (6件)： 注視 ,  Ga ,  ビジュアルサーボ ,  ロボット ,  魚 ,  捕獲