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J-GLOBAL ID：200902137973452174   整理番号：00A1018359

光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法

Robust Indoor Environment Recognition for Lighting Condition Varieties and Noises. Corridor Recognition Method for Visual Navigation.

著者 (5件)： 見浪護 (福井大) ,  村田光 (松下精工) ,  AGBANHAN J (福井大) ,  鈴木秀和 (福井大) ,  朝倉俊行 (福井大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 120-C  号： 10  ページ： 1475-1484  発行年： 2000年10月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動車両が自律走行を可能とするビジュアルナビゲーションシステ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 航法システム

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (11件)：

• 佐藤徹也. 走行車両ナンバープレート画像のブレ補正. 電学論. 1997, 117-C, 6, 777-784
• 竹村淳. 医用超音波画像における生体組織領域の特徴と境界の抽出. 電学論. 1997, 117-C, 6, 753-758
• 横尾裕規. 遺伝的アルゴリズムを用いた自然画像からの複数顔領域抽出. 電学論. 1997, 117-C, 9, 1245-1252
• 玉木徹. 画像系列からの人数領域の抽出. 電学論. 1999, 119-C, 1, 37-43
• 滝沢穂高. 注規・ズームを用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 7, 963-970

タイトルに関連する用語 (6件)： 光環境 ,  ノイズ ,  ロバスト ,  屋内環境 ,  ビジュアルナビゲーション ,  通路