文献

J-GLOBAL ID：200902139610149154   整理番号：94A0010370

対象物体ダイナミクスを考慮した動的ハイブリッド制御

Dynamic Hybrid Control of Manipulators Considering Object Dynamics.

著者 (2件)： 吉川恒夫 (京大 工) ,  梅野光 (NTT ヒューマンインタフェース研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 8  ページ： 1229-1235  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニプレータの力制御系とハイブリッド制御系の設計指針を提案し...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipulatros. Trans. ASME, J. DSMC. 1981, 102, 126-133
• YOSHIKAWA, T. Dynamic Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators-Description of Hand Constraints and Calculation of Joint Driving Force. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3-5, 386-392
• YOSHIKAWA, T. Dynamics Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators-Controller Design and Experiment. J. IEEE Robotics and Automation. 1987, RA-4-6, 2005-2010
• 内山. ロボット手先6軸力のダイナミックセンシング. 日本ロボット学会. 1986, 4-6, 593-601
• AN, H. C. Dynamic Stability Issues in Force Control of Manipulators. Proc. Of IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation. 1987, 890-896

タイトルに関連する用語 (3件)： 対象物体 ,  ダイナミクス ,  ハイブリッド制御