文献

J-GLOBAL ID：200902087697180540   整理番号：92A0341380

移動ロボットのセンサに基づく行動の記述とプログラミング

A Description and a Programming Method for the Sensor Based Behavior of the Autonomous Mobile Robot.

著者 (2件)： 鈴木昭二 (筑波大 大学院) ,  油田信一 (筑波大 電子・情報工学系)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 2  ページ： 254-265  発行年： 1992年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記言語ROBOL/0を提案し,これを用いたナビゲーション行...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0341380&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• COX, I. J. Exception Handling in Robotics. IEEE COMPUTER magazine. 1989, 22, 3, 43-49
• MEIJER, G. R. Exception handling system for autonomous robots based on PES. Intelligent Autonomous System 2. 1989, 65-77
• BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System For A Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
• 鈴木. センサー情報に基づく動作のための移動ロボットプログラミング言語. 第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 1988, 205-210
• SUZUKI, S. A Consideration on the Programming Method of the Action Mode Representation. 20th ISIR. 1989, 127-134

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  行動 ,  記述 ,  プログラミング