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J-GLOBAL ID：200902140076024551   整理番号：99A0183963

直交車輪機構を用いた全方向移動ロボット車の自律制御

Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with the Orthogonal-Wheel Assembly.

著者 (4件)： TANG J (山口大 工) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 理工) ,  栗林勝利 (山口大 工) ,  白石大和 (佐賀大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 1  ページ： 51-60  発行年： 1999年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： このロボット車の高精度軌道追従制御問題について考察した。3個...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• LAUMOND, J. P. A Motion Planner for Nonholonomic Mobile Robot. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1994, 10, 5, 577-593
• 湯. 2輪独立駆動型移動ロボット車の軌道追従制御. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 2, 217-224
• NAKANO, E. An Advanced Mechanism of the Omni-Directional Vehicle(ODV)and Its Application to the Working Wheelchair for the Disabled. Proc. of '83 Int. Conf. Advanced Robotics. 1983, 277-284
• 中野. 全方向移動ロボットの機構と制御に関する研究. 第12回ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 1, 369-379
• 和田. ホロノミック全方向移動車両の開発. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1995, 1, 145-146

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪 ,  全方向移動ロボット ,  自律制御